Theory of Transformation Groups, by S. Lie and F. Engel (Vol. I, 1888). Modern Presentation and English Translation
http://arxiv.org/abs/1003.3202

Как алгебры Ли стали самостоятельным объектом изучения? Софус Ли изучал n-параметрические группы преобразований и обнаружил структуру антикоммутативной алгебры в касательном пространстве к группе. Операция в этой алгебре удовлетворяла тождеству Якоби. Поэтому антикоммутативные алгебры, удовлетворяющие тождеству Якоби, стали самостоятельным объектом ( Read more... )